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西門(mén)子S120伺服驅動(dòng)器第二編碼器的配置方法

來(lái)源:昌昇自動(dòng)化時(shí)間:2022-05-12

 1.概述

伺服控制,即位置控制。變頻器一般只有速度、電流(轉矩)雙閉環(huán),而西門(mén)子S120集成了位置環(huán),可以作為單軸的伺服驅動(dòng)器使用,可以實(shí)現基本定位的功能。

在使用定位功能時(shí),很可能用到第二編碼器。

一般情況下,帶有第二編碼器的伺服控制,其定位精度相對更高一點(diǎn)。沒(méi)有第二編碼器時(shí),電機軸上的旋轉編碼器既作為速度環(huán)反饋,又作為位置環(huán)反饋。

在伺服控制中,除了電機軸上有編碼器以外,在負載側還可以加光柵尺之類(lèi)測量機構,作為第二編碼器。默認情況下,電機軸上的旋轉編碼器測量值作為速度環(huán)的反饋;而負載側的編碼器測量值作為位置環(huán)反饋。


西門(mén)子S120伺服驅動(dòng)器第二編碼器的配置方法



2.步驟

西門(mén)子S120伺服驅動(dòng)器的第二編碼器的配置步驟:

使用STARTER或SCOUT編程軟件,在離線(xiàn)情況下,對驅動(dòng)器參數進(jìn)行配置。即雙擊“SERVO_0x”以后,在右邊窗口點(diǎn)擊黃色按鈕“Configure DDS”,打開(kāi)驅動(dòng)配置向導。按向導提示,依次配置驅動(dòng)器、電機。。然后到達配置編碼器的一步。速度環(huán)的編碼器為Encoder_1,第二編碼器為Encoder_2。把前面的小勾勾上,并選擇相應的編碼器類(lèi)型即可。然后選擇位置環(huán)編碼器,可以選擇為Encoder_2。然后配置位置環(huán)的一些機械參數,齒輪比、旋轉運動(dòng)與直線(xiàn)運動(dòng)的比例、是否模態(tài)軸等。

在配置完成后,需要調整系統拓撲結構圖。

同樣在離線(xiàn)情況下,在Topology里,可以看到系統中Drive_CLiQ設備的連接情況??梢钥吹剑矀€(gè)編碼器,根據實(shí)現連接情況,對編碼器連接的接口進(jìn)行調整,使之與實(shí)際連接一致。這個(gè)操作可以通過(guò)拖動(dòng)鼠標實(shí)現。

最后完成下載。并下載。

3.調試

首先從速度環(huán)開(kāi)始,通過(guò)參數r482.0和r482.1可以看到編碼器反饋的實(shí)際值。

確認編碼器工作正常后,進(jìn)增量編碼器進(jìn)行回零配置?;驅^對值編碼器進(jìn)行零點(diǎn)標定。

加上必要的限位信號。

最后調試其他定位功能,比如點(diǎn)動(dòng)JOG、程序步Traversing Blocks、直接數據輸入MDI等。

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